Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统 DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER 1.松下伺服电机智能化的调整 根据负载惯量的变化与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动的调整增益。在因旋转 方向不同而产生的不同负载转矩的垂直轴情况下，也可以进行自动调整，具备异常速度检测功能， 因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。 2松下伺服电机高速高响应 响应频率***可达1khz。内置瞬时速度观测器。可以快速高分辨率的检测出电机转速。无论是易 震动的传送带驱动机械还是高刚性的丝杆传动机械，都可以用自动调整功能实现高速定位. 3松下伺服电机超低振动 内置自适应滤波器，可根据机械振动频率不同而自动的调整滤波器频率。可以控制由于机械不稳 定以及共振频率变化而发生的噪音。内置两个通道的振动抑制滤波器，可以以0.1hz为单位.分别设置 振动频率，也可以抑制刚性较低的机械在启动和停止时产生的振动。两个通道的振动频率可以根据 旋转方向的不同而自动切换，或者也可以分别对应由于外部输入信号切换而产生的机械位置变化而 导致的振动频率。...

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